本記事ではRaspberry Pi という小形コンピュータとScratch というプログラミング環境を使ってモータを制御する方法を学ぶ．今回はScratch 上でのコードの書き方及び実験実施方法ついて学ぶ．

（1）セットアップ編（No.63）でOS のインストールに続いて，Scratch のインストールについても説明した．今回Scratch のプログラミングは（2）ロボット組立編（No.64）でブレッドボードの電子回路に接続したRaspberry Pi　Zero WH 本体を一旦ロボットから外し，図1 のようにAC アダプタ，液晶ディスプレイ，USB キーボード，及びUSB マウスを接続した状態でコードを書く．つまり図1 のように（1）セットアップ編の状態に一度戻して行う．

Scratch を起動すると図2 のような起動画面が現れる．図3 のように「編集」タブから「GPIO サーバを開始」を選択する．図4 のように左のコマンドウィンドウで「制御」をクリックし，現れたコマンド一覧の中から「スペースキーが押されたとき」をマウスでドラッグ………

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